Rauman seudun tykistökillan perustivat jatkosodan aikaisen ns. Rauman patteriston eli Kenttätykistörykmentti 5:n II patteriston veteraanit 19.10.1964.
- Perustavan kokouksen esityslista 19.10.1964
- Johtokunnan järjestäytymiskokous 19.10.1964
- Perustamiskokous 19.10.1964
Perustettu yhdistys oli vuosikymmenten ajan rekisteröimätön Satakunnan tykistökillan alaosasto, kunnes Tykistöprikaatin lakkauttamisen ja tähän liittyneen yhdistyskentän uudelleenjärjestelyn yhteydessä se itsenäistyi omaksi rekisteröidyksi yhdistyksekseen vuonna 2014.